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Uomo Scarpe Air Max 1 Profonda Blu,attuatori Un semplice metodo geometrico è

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Dispositivi di posizionamento spaziale di precisione sono spesso basate su robot paralleli, ma quando si tratta di planare posizionamento, il noto architettura seriale è praticamente l'unica soluzione a disposizione delle imprese. Problemi con robot paralleli sono più che sono accoppiati, più difficile da controllare rispetto robot seriali, e hanno una piccola area di lavoro. In questo lavoro, viene proposta di un nuovo robot parallelo, in grado di fornire i movimenti precisi, è parzialmente disaccoppiato e ha un relativamente grande spazio di lavoro. La novità di questo robot parallelo risiede nella sua capacità di raggiungere lo stato disaccoppiato impiegando gambe di una struttura cinematica diversa. La ripetibilità robot viene valutata utilizzando un CMM e così sono gli errori veri piombo dei suoi attuatori. Un semplice metodo geometrico è proposto per identificare direttamente i telai di base reale e di riferimento mobili, due offset di attuatori e un parametro di distanza, con un braccio di misura da FARO Technologies. Mentre questo metodo non è certamente la più efficiente, porta ad un miglioramento della precisione soddisfacente robot senza la necessità di qualsiasi sfondo calibrazione robot. Una verifica sperimentale dimostra che la precisione della posizione raggiunta dopo la calibrazione è migliore di 0,339 u0026 nbsp; mm all'interno di uno spazio di lavoro di circa Scarpe Air Max 90 Uomo Argento Bianco Nero Rosso 150 Uomo Scarpe Air Max 1 Profonda Blu u0026 nbsp; mm × 200 u0026 nbsp; mm.
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